聚氨酯直埋保溫管的管道連接主要有兩種方式：

1、熱收縮帶連接：在這種連接方式中，接頭套管采用與預制絕緣管套管相同材料和密度的聚乙烯套管制成。聚乙烯接頭套管與主管連接，并用熱收縮帶密封，以保證接頭的水密性。然后在接頭套上的發泡孔處對接頭進行發泡，并用高密度聚乙烯修補或熱熔焊接將發泡孔密封。

2、電熔套管連接：這種焊接方法需要預先嵌入電阻絲套管，然后用繃帶將熱熔套管牢固地綁在外管上，然后接通電源開始焊接。焊接時間需要預設，自動斷電后焊接停止。套筒完全冷卻后，取下繃帶。這種連接方式焊接接頭非常牢固，且操作簡便。

以上是兩種常用的聚氨酯直埋保溫管連接方式，具體的連接方式還需要根據實際情況和施工要求進行選擇。在施工過程中，需要注意保護管接口不被雨水或地下水浸泡，如果接頭意外浸入水中，應在焊接彎頭前將其干燥。同時，在氣密性測試后，對焊點進行防腐處理，以保證保溫管的耐腐蝕性和保溫性。